Projeto de Rover Marciano
Protótipo de Rover Marciano – Perseverance
O rover desenvolvido no Laboratório de Inovação e Desenvolvimento de Produtos e Processos da UFSC foi construído como uma plataforma para atividades de ensino, extensão e divulgação científica. O modelo foi inspirado no projeto DIY Mars Perseverance Rover Replica, que utiliza peças impressas em 3D, Arduino, motores elétricos e suspensão do tipo rocker-bogie, semelhante à empregada em veículos de exploração espacial do rover da Nasa (Mars Perseverance Rover) para exploração em Marte.
O modelo fabricado tem escala de 4:1 e foi impressa em impressoras 3D no LID. O rover foi adaptado com estrutura em tubos de alumínio de 3/4″ (19mm), e peças impressas modificadas do projeto original, controle por Arduino Mega, motores elétricos, controle remoto e câmera frontal. A atividade foi desenvolvida no contexto do projeto apoiado pelo CNPq (Chamada 36/2022), voltado à popularização da ciência, exploração espacial, astronomia e astronáutica. O protótipo permite demonstrar, na prática e visualmente, conceitos empregados pelos estudantes de engenharia, tais como cinemática e dinâmica de máquinas, manufatura de componentes veiculares, montagem e uso de sistemas embarcados e veiculares.
Uma vez fabricado, o protótipo apresentou diversas falhas estruturais. Tais como quebra de componentes de suporte e perda de fixação por interferência mecânica. Assim, o projeto original foi modificado pelos estudantes do curso de Engenharia Automotiva da disciplina de Desenvolvimento de Produto Veicular da UFSC/ Joinville. Nele, os alunos remodelaram as peças do rover e realizaram retrofit das peças que falharam durante os testes e uso. Além disso, os estudantes avaliaram por cálculos e simulações numéricas a resistência do chassis, funcionamento dos sistemas veiculares e sua aerodinâmica. Os materiais disponíveis para download são as especificações de manufatura do rover e o projeto preliminar, indicando os cálculos e simulações computacionais de projeto. Também, disponibilizam-se os modelos CAD – em SolidWorks – nos ícones “Modelo CAD”. O primeiro é a versão original e o segundo com as peças reprojetadas para aumentar sua resistência mecânica.
Autoria: Eduardo Manske Lammel, Flávio Fernando Mafra Schmitz, Gustavo Alberto Starke, Lucas Vogel, Luis Gustavo Osvaldi da Silveira, Luiz Gustavo Schmitz e Níkolas Derner Grüdtner.
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